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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

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《Missing9》（미씽나인）为韩国MBC于2017年1月18日起播出的水木连续剧。由《愤怒的妈妈》崔秉吉导演、吴高美执导与《最后之舞》孙皇元、文心兰、周元广编剧联手打造的作品。以坠机事故和无人岛漂流记为题材，描述了揭开以幸存者的证言为基础的坠机事故真相，以及隐藏的谜团过程中发生的故事。

* 收视最低的集数以蓝色表示，收视最高的集数以红色表示，而空格则表示该集的收视没有相关数据。

* KBS：《赤身的消防员》、《金科长》

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当时来自世界各地的海盗聚集在此，甚至有来自非洲马达加斯加岛水域的海盗。海盗挥霍大量财富流入皇家港聚集，因此吸引各式商人、朗姆酒商、妓女及其他渴望从中分一杯羹的人们。而且城镇居民纷纷出资支持海盗们远航抢劫，以分赃获利。到1682年，皇家港已经成为牙买加最大的城市，也是一个罪恶与繁华共存的港口。

这个时间段里的皇家港，公开身份是牙买加的首府，另一个非正式身份则是“人类历史上最邪恶的城市”。海盗抢夺来的财物在这里堆积成山：中国的丝绸、印尼的香料、英国的工业品一应俱全。当然最多的还是金条、银条和珠宝。虽然人口不多，但奢侈程度不亚于伦敦、巴黎。整个城市没有工业设施生产，人们却可受豪华的物质生活。酒馆人声嘈杂，销赃市场顾客如云，各式船只频繁进出港口：满载着工业品的英国船在码头卸货，美洲大陆的过境船在此补给淡水，也停泊有满载财宝刚刚完成「私掠任务」的船只。高峰航程时，船只还得排队进港，甚至还得在港口外停几天。

1692年的一场地震及海啸，袭击整个牙买加岛，吞没了当时生活区约三分之二的面积。皇家港的住民大量逃离，许多难民被困在封绝处所，环境卑劣且缺乏药物、没有干净饮水，使得幸存者接连死于恶性发烧。地震和海啸共约造成该市人口半数死亡，且在接下来的几个月里，疾病肆虐又夺去多数幸存者的生命。

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