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手臂运动的前馈模型。手臂运动的命令u(t)是受控体的输入,而手臂的精确位置x̃(t)则是其输出
在控制理论的领域中,内部模型(internal model)也称为内模型,是指为了估计系统扰动的影响,而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则(internal model principle)最早是由控制工程学者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁汉(W. M. Wonham)所提出,是科南特(Conant)和阿什比(Ashby)提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同,经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模(虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型)。
在生物体的运动控制中,其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位,内部模型本身就是控制器中的一部份,来自控制器的资讯(例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等)会送到受控体,受控体再依资讯动作。
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榉树(学名:Zelkova serrata),别名榉木、鸡油、台湾榉、台湾榉、榉榆、椎油、鸡母树、台湾铁、光叶榉树,是榆科榉属的植物。其木常用于制作家私,幼株亦会用于盆景。
分布于日本、韩国、台湾、以及中国大陆的广东、福建、江西、浙江、甘肃、陕西、河南、湖北、安徽、江苏、山东、辽宁等地,生长于海拔500米至1,900米的地区,多生长于河谷和溪边疏林中。
光叶榉(中国树木分类学)、鸡油树(经济植物手册)、光光榆(秦岭)、马柳光树(陕西略阳)
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爱沙尼亚人民联盟(Eestimaa Rahvaliit)是爱沙尼亚一个已解散的政党。
2003年议会选举,人民联盟拿下13席,得票率13.0%。2007年议会选举,该党得票率滑落至7.1%,席次6席。2011年议会选举,该党未能跨越5%的选举门槛,未有取得议席。
爱沙尼亚人民联盟以「爱沙尼亚乡村人民党」之名于1994年929日成立。1999年10月18日更名为「爱沙尼亚人民联盟」。2000年6月10日,人民联盟与爱沙尼亚乡村联盟(Eesti Maaliit, EML)、爱沙尼亚退休者与家庭党(Eesti Pensionäride ja Perede Erakond, EPPE)合并成为最大政党,2003年再次与新爱沙尼亚党(Erakond Uus Eesti)合并。
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