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桥架（bridge），由主梁、端梁、走台等部分组成，是桥式起重机的基本。主梁又称承重梁，一般为箱型、桁架、腹板、圆管等结构型式，上面设有导轨，供小车在上面移动，主梁自身则依靠大车移行机构的驱动，沿桥式起重机轨道方向移动，在车间（厂房）内的桥式起重机，大车可沿车间长度方面移动。主梁通过两端的端梁支承在起重机轨道上，端梁由板梁或桁架、车轮组等组成。除了主梁和端梁之外，有的桥架安有走台，走台边沿设有安全栏杆，大车移行机构和小车供电装置一般安装在走台之上。大车移行机构为大车提供运行的动力，主要包括大车拖动电动机、传动轴、联轴节、减速器、车轮及制动器等部件。

根据承重梁的多少，桥架可分为单梁桥架（single-girder bridge）、双梁桥架（double-girder bridge）和多梁桥架（mutli girder bridge）；根据起重机和轨道的相对位置可分为沿轨道顶面运行的支撑桥架（top running bridge）和沿轨道梁下翼缘运行的悬挂桥架（underslung bridge）。

小车（crab或trolley）或称起重小车，安放在桥架导轨上，可以沿桥架方向移动，也就是说对于车间（厂房）内的桥式起重机，小车可以顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移行机构和提升机构等组成。起重量在15t以下的桥式起重机，一般仅装备一套提升机构，而15t以上的则一般备有两套，即主钩与副钩。小车移行机构包括小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等；小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。

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