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* 1954年9月1日:别府村和长者村合并为仁淀村。
* 1955年2月1日:大崎村和名野川村合并为吾川村。
* 2005年8月1日:池川町、吾川村、仁淀村合并为仁淀川町。
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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1988年度十大劲歌金曲颁奖典礼,于1989年1月22日举行。
* 《祝福》——黄柏高、钟定一、林子祥、叶蒨文
* 《梦里共醉》——主唱:梅艳芳;编导:杨伟业
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