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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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* 乂安路，越南陈朝行政区划，在今乂安省和河静省境内
* 乂安府，明朝交趾布政使司下辖的一府，在今越南乂安省境内
* 乂安承宣，又作乂安处、乂安道，越南后黎朝行政区划，在今乂安省和河静省境内
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中国人民解放军第三〇五医院成立于1969年。地址位于中南海以北，北海公园西侧。到21世纪初，该医院已发展成为集医疗、教学、科研、预防、保健于一体的三级甲等专科医院，是全军老年病中心、全军冠心病诊治中心，总参心血管内科中心，总参脑血管专病中心，总参医学实验研究中心，中直机关体检中心，南方医科大学和中国人民解放军第三军医大学、中国人民解放军第四军医大学、河北医科大学、山西医科大学教学医院，博士、硕士研究生培养点，北京市首批基本医疗保险定点医院。
该医院建院以来，多位时任和卸任党和国家领导人在此逝世。1974年6月1日，周恩来作了第一次大手术，从此入住该医院，直到1976年病逝。在此逝世的政界名人还有华国锋、汪东兴、谷牧、薄一波、王光美等人。歌唱家郭颂等名人也在该医院病逝。中国人民解放军第三〇五医院紧邻文津俱乐部。
中国人民解放军第三〇五医院原先隶属中国人民解放军总参谋部。在深化国防和军队改革中，2016年1月中国人民解放军总参谋部撤销，组建中央军委联合参谋部。该医院转隶中央军委联合参谋部。
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