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更新于 2026-10-24

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乌莎斯山(Ushas Mons)是位于金星南半球的一座2公里高(1.25英里)的火山,坐标为南纬25度、东经323度。该火山的特点是有无数条明亮的熔岩流和一组南北走向的裂谷,其中许多熔岩流似乎在喷发到表面后就已成形。然而,在中央峰区,年轻的熔岩流仍未断裂。在图片的中上部可看到一个位于裂谷中的撞击坑。断层和火山是金星上该类火山最常见的关联,据认为是由来自金星地幔的热物质大范围上涌所导致在地球上,这种现象被称为“热点”。

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匍匐散囊菌(学名:Eurotium repens)是属于散囊菌目发菌科散囊菌属的一种真菌,可生长在土壤、粮食、棉株、药材、介壳虫、牛粪、蚯蚓粪、霉腐物等基物上。该种分布于中国、巴西、印度、日本、斯里兰卡、土耳其、英国、美国等地。

匍匐散囊菌是匐生曲霉(Aspergillus reptans)的有性型。

匍匐散羹菌伪灰变种(学名:Eurotium repens var. pseudoglaucum)是属于散囊菌目发菌科散囊菌属的一种真菌,可生长在驴粪等基物上。该种分布于中国、荷兰等地。

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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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