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有能量储存的系统无法立即反应,当输入变化或有扰动时会有暂态的现象。
Tay, Mareels and Moore(1997)定义安定时间为「输出到达最终值附近,且和最终值之间的误差维持在一定范围(一般是5%到2%)内所需要的时间。」
一阶系统较少定义安定时间,但一阶系统在三倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,五倍时间常数后,其输出和稳态的误差降至,一般已可以忽略其误差。
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玉取藩是位于日本常陆国新治郡玉取(现茨城县筑波市玉取)的藩,成立于元和8年(1622年),延宝7年12月11日(1680年1月12日)废藩,高峰期石高是一万四千石,藩庁是玉取阵屋。
堀秀政之弟堀利重原本是德川家康的人质,其后他效力于德川秀忠,并且在关原之战拜领八千石。庆长19年(1614年),大久保忠隣失势,利重由于是忠隣的亲戚而交由奥平家昌禁锢,及后改为蛰居于下野国宇都宫。元和8年(1622年),由于他在大坂之役时立下战功,因此获加增至常陆国新治郡内一万石作为领地,并且在玉取设置阵屋。宽永10年(1633年),他获擢升为奏者番兼寺社奉行,并且获加增近江国、安房国和上总国内共四千石。
宽永15年(1638年),利重死去,其子堀利长继位,他将二千石分知予其弟利直,石高也从一万四千石减至一万二千石。万治元年(1658年)闰12月,旗本天方俱通长男作为利长的养子而继位,即堀通周。延宝7年12月11日(1680年1月12日),通周突然发疯杀害家臣而遭到改易。其后,通周获准收其弟利雄为养子,旧领中的三千石由利雄继承,列为寄合,堀家也因此得已延续下去。
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1952年玻利维亚革命(Revolución boliviana )是由玻利维亚民族主义革命运动领导的武装斗争,玻利维亚民族主义革命运动还与自由主义者和共产主义者结盟。此次运动的主要领导人是维克托·帕斯·埃斯登索罗和埃尔南·西莱斯·苏亚索。 1952年4月9日,拉巴斯、波托西、苏克雷、圣克鲁斯等城市爆发武装暴动。4月11日,埃尔南·西莱斯·苏亚索在玻利维亚总统府宣布起义胜利。4月16日,维克托·帕斯·埃斯登索罗回到玻利维亚就任总统,埃尔南·西莱斯·苏亚索担任副总统。玻利维亚民族主义革命运动成为玻利维亚执政党,直至1964年11月4日因政变下台。 玻利维亚民族主义革命运动上台后将矿山国有化、实行普选、实行义务初等教育。
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