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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
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相关阅读：贝尔曼拟谱法
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南海子公园，位于中华人民共和国山西省太原市迎泽区水西门街附近，属于太原市城西水系的一部分。
1954年，太原市将古城以西的护城河规划为城西水系，沿线陆续建成迎泽公园、龙潭公园以及南海子公园。2002年，太原市为庆祝建城2500周年，投资1.8亿元人民币，进行城西水系综合治理工程，将城水系连接治理，北起太原钢铁厂凉水池，途径龙潭公园、饮马河公园、西海子公园、南海子公园，进入迎泽公园，全长12.6公里。
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相关阅读：南海子公园
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根据不同的N值，索索夫-N规则在新变化的自由度上有很大区别。索索夫-5规则的可战变化与塔拉-山口规则非常接近。在索索夫-8规则中，26种连珠开局均可战。
在2008年，索索夫规则是欧洲连珠锦标赛的官方规则。同时，它也在一些其他国际比赛中被采用。
2011年，索索夫-N规则经俄罗斯连珠协会提案后，被国际连珠联盟（RIF）采纳。2015年的RIF会员大会中，索索夫-8规则被确定为自2017年世界连珠锦标赛开始使用。
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相关阅读：索索夫规则是连珠的开局规则