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色动会（색동회，色동会）是一个在1923年于日本建立的一个由朝鲜人组成的儿童文学同人会。由方定焕创办，目前总部位于韩国首尔麻浦区东桥洞。
1923年3月16日，方定焕等人开始在日本东京建立一个儿童文学组织，5月1日正式命名为色动会，此名称与朝鲜半岛的民族服装韩服的一种形式赤古里・襦有关。创建初期的人物有方定焕、孙晋泰、尹克荣、郑顺哲、高汉承、秦长燮、曹在浩、丁炳基。后在1926年3月16日又有崔瑨淳、马海松、郑寅燮、李轩求、尹石重的加入。之后在方定焕的带领下，儿童文学杂志开始创刊。并把该组织的创建日定为朝鲜半岛的儿童节，1927年更改到5月的第一个星期日。1931年，方定焕去世，该组织的活动因此减弱。相关刊物在1934年被迫停刊。由于日本当局的镇压，导致朝鲜半岛禁止拥有儿童节。1945年朝鲜半岛光复后，总部迁至首尔，该组织在曹在浩、马海松、姜小泉的带领下重新活跃，在1946年将儿童文学杂志复刊，并把儿童节改为5月5日。直到1975年儿童节正式成为韩国儿童的休息日。并在1976年设立色动会奖，专门表彰对韩国儿童教育做出重大贡献的人士。现已成为韩国的儿童教育研究会，并拥有韩国童话口演学会、色动会童话口演研究会等地方组织。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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市政厅建筑在原来Pool of London畔码头的位置。大楼并非大伦敦政府的产业，只是租用了它25年而已。它是办公大楼和商店发展计划「More London」的一部分。市政厅旁边是一座名叫「The Scoop」的露天剧场，在夏天会有露天的表演，但剧场并非由大伦敦政府管理。
大楼内部有一道500米长的螺旋状走道，从地面一直延伸至最顶层，与纽约的古根汉美术馆内部仿似。大楼的顶楼十楼是一个称为「伦敦的客厅」的展览和会议室，以及不时会向公众开放的观景台。走道则展示了大楼的内观，象征高透明度，与同样由福斯特设计的新德国国会大厦相近。2006年，伦敦气候变化管理局宣布将于大楼上安装太阳能电池板。
虽然大楼名为市政厅，但并不是某个市（City）的行政中心。人们经常把大伦敦和伦敦市（City of London）混淆，自然也误以为市政厅是伦敦市行政当局伦敦市法团的的总部，但法团的总部其实位于泰晤士河以北的伦敦市政厅（Guildhall）。大伦敦政府的前身──大伦敦议会和伦敦郡议会的总部则位于泰晤士河上游，临近南岸的郡政厅（County Hall）。虽然郡政厅的旧议会会堂还保存完好，但因为大楼已经改建成一座包括豪华酒店、娱乐商场、水族馆的综合设施，所以无法为大伦敦政府所用。
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