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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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上原 美优 ，本名藤崎睦美（ふじさき むつみ），是日本写真偶像及电视主持人，她取得了声望成为「贫穷偶像」。生前曾经是Platinum Production旗下的女艺人。
上原美优于1987年出生在日本鹿儿岛县熊毛郡中种子町（今日的种子岛），上有10名兄姊。她其后迁移到东京工作，她18岁时候在上野当酒店小姐，到了19岁后当赛车女郎而踏入演艺圈。在演艺圈曾打著「贫穷偶像」的形象。
上原美优于2011年5月12日早上，被发现在东京都目黑区的住家上吊身亡，终年24岁。
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天鹅座κ流星雨(kappa cygnids)是每年7月26日至9月1日发生在天鹅座天区的流星雨，极大期大概在8月18日左右，ZHR值约为6，辐射点位于赤经291.5度，赤纬+53.0度（天鹅座κ）附近。
天鹅座κ流星雨似乎有周期性爆发的特点，在某些年份其ZHR值可以达到20以上，但在某些年份却没有观测到，具体原因目前仍无法回答。天鹅座κ流星雨多为中等速度的流星，颜色大多为青白色，平均亮度约为3等。。
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