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松平清善（1505年－1587年6月28日）是日本战国时代至安土桃山时代的武将。父亲是松平亲善。竹谷松平家当主。通称与二郎、玄蕃允、备后守。
在永正2年（1505年）出生，家中长男。永禄3年（1560年），在今川义元于桶狭间之战中被杀后，跟随德川家康离反今川氏，因此被送出当作人质的女儿被杀害。永禄元年（1558年），被家康命令守备丸子城。永禄5年（1562年），攻下鹈殿长照的居城上之乡城而立下功绩。元龟3年（1572年），成为远州宇津山城城番。在天正15年（1587年）死去。享年82岁。
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佛殿建于万治2年（1659年），建筑风格是长三间，宽三间，副阶周匝一层，歇山顶式铅瓦葺，殿内供奉了释迦牟尼的坐像，高72.5厘米，其左右分别是文殊菩萨和普贤菩萨的坐像，均高75厘米，其中释迦牟尼坐像与由范道生设计，供奉于万福寺的白衣观音像有几分相似，文殊和普贤则分别以狮子和白象为坐骑，属大乘佛教的象征，这些佛像都被认为是源于中国。另外，殿内也供奉了菩提达摩、妈祖的随从千里眼和浴室的守护神Battabara等罕见的佛像，这些佛像均是以一木造的方法雕成，属于明清时代中式佛像的典型特征。佛殿在1909年4月5日获指定为重要文化财，1997年12月3日上调为国宝。
法堂建于明历元年（1655年），占地186坪，内部建筑风格是书院造，殿内天花的花草图案出自狩野安信手笔，内阵的袄和墙壁都铺满金箔，在内阵的尽头供奉了前田利长的牌位，另外亦供奉了厕所之神火首金刚。法堂长十一间，宽九间，歇山式铜板葺屋顶，向拝型玄关长二间，宽一间，向唐破风造式铜板葺屋顶。法堂在1928年4月4日获指定为重要文化财，1997年12月3日上调为国宝。
僧堂（禅堂）在僧人修行时称作僧堂，坐禅时则称作禅堂，建于宽永元年（1624年），建筑风格是长七间，宽五间，正面向唐破风向拜型玄关，背面和两侧有屋簷，悬山顶式柿葺屋顶。本来的僧堂毁于延享3年（1746年）的火灾中，后来虽然立即重建，但是在幕末时规模已经缩减至原来的三分之一，并且改建成火首金刚堂，后来在1990年进行的工程中回复原貌。僧堂在1982年6月11日获指定为重要文化财，瑞龙寺的僧堂是日本国指定文化财中仅有的三座之一，其余两座僧堂分别位于东福寺和万福寺。
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挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成，并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片，以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接，挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰，再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板，该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套，将转矩传递到小齿轮轴。
与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。
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