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云域的住所位于老城桥旁、Kristiansten Festning（Kristiansten Festning）所在地的小山冈上，每次当他骑着单车回家前，都必须走经1条坡度达19度的街道「大桥山丘路」（Brubakken），每每觉得十分疲倦，随后他参考了扶手电梯及滑雪索道的概念，觉得可以用在单车上，最终，得到市政府的批准后，他自行在「大桥山丘路」上兴建了第一代的单车电梯，以方便自己及区内居民使用。
他的概念及后得到了生产登山铁道及斜面扶手梯制造商Skirail（法国Poma旗下子公司）注意，2008年邀请云域进行合作计划，并不断改良原有的设计，2012年，第一代单车电梯停用，并进行了更新的工程，2013年8月，新一代的单车电梯投入服务，并且改名为「Cyclocable」，此计划同时获得了「Miljøpakke Trondheim」的资助。
在路面下设置了一组钢索系统，并在等距间装上了片型脚踏版，使用者把右脚踏在起动器上，借助起动器向前的推动力和片型脚踏版的带动，使用者只要坐顿在单车上，脚踏版藉推动使用者右脚，带动单车向坡顶推进。当使用者的脚离开脚踏版时，脚踏版便会收回在轨道内，再沿钢索系统返回起点。
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指数稳定的线性时不变系统是指一系统在有限值输入或是非零的初始条件下，此系统输出不会发散或是趋近无限大。而且，若系统输入是一个固定的有限值（阶跃函数），输出的振荡会以指数衰减方式变小，输出会渐近到新的稳态值。若系统的输入是狄拉克δ函数，其产生的振荡最后会消失，系统会回到其原始的数值。若在输入脉冲函数后，振荡不会消失，或是系统不会回到原始值，此系统是临界稳定，不是指数稳定。
右图是二个类似系统冲激响应的例子。绿图的冲激响应为，蓝图的的冲激响应为。其中有一个有振荡，但最终值仍然会回到0。
在开口朝上的汤勺上放一个弹珠。弹珠最后会停在汤勺的最低点，只要汤勺不晃动，弹珠就会维持在最低点。若小力推动弹珠（类似狄拉克δ函数），弹珠会来回晃动，但最后仍会回到汤勺的最低点。若画出弹珠的水平位置轨迹，会类似上图中的蓝色曲线。
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谢景温（谢景温），字师直，富阳人。北宋政治人物。
谢绛次子。皇祐元年（1049年）中进士，通判汝（今河南临汝）、莫（今河北任丘）二州，历官江东转运判官，江西提点刑狱。与王安石有姻亲关系，其妹嫁王安石弟王安礼为妻。后拔擢为侍御史知杂事，诬陷苏轼运送私盐。后与王安石不和，出京知邓州。转右谏议大夫，知潭州。当时章惇主持开凿辰溪、西溪、巫溪、武溪、溪等五溪，谢景温协力拓筑，朝廷论功行赏，召拜礼部侍郎。元丰五年（1082年）知洪州。宋哲宗元祐元年（1086年）以宝文阁直学士权知开封府，不久因纵容女巫被劾，罢知蔡州（今河南汝南）。元祐三年，权刑部尚书。元祐四年，刘安世奏劾谢景温：“景温天资奸佞，素多朋附。”又出知郓州。历官真定府、扬州、寿州、邓州。绍圣三年（1096年），章惇为相，景温指摘元祐大臣窜改熙宁变法，改知永兴军，又言及西夏终未顺命，应与划定国界，“以马迹所至为境”，为章惇所采纳。绍圣四年（1097年），知河阳（今河南孟州市），请求退休，是年八月，未及受命而卒。有子谢慥，迁居海南岛。
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