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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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非索非那定（fexofenadine），贩卖药名为艾来锭（Allegra），剂型为60mg或180mg锭剂。是特芬那定（Terfenadine）衍生而来的活性代谢物，它是一种具有选择性末稍H1受体拮抗活性的抗组织胺药。非索非那定的两种镜像异构物均可显现效力相当的抗组织胺作用，被称为第二代抗组织胺的它不会通过大脑血管障壁（blood brain barrier，BBB），不会有前代制品例如嗜睡等副作用。
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在2009年电影《大侦探福尔摩斯》及其续集《大侦探福尔摩斯2：诡影游戏》中，哈德森太太由Geraldine James饰演。
在BBC电视剧《新世纪福尔摩斯》中，哈德森太太由尤娜·斯塔布斯饰演，这个角色的分量相较原著有所加重。制作人史蒂芬·莫法特表示以往福尔摩斯改编作品中的哈德森太太形象都是「古里古怪、步履满跚的」，但是该剧中的哈德森太太要「非常亲切，就像妈妈一样」；而苏·维特则形容这个角色说「她是有史以来最啰嗦的哈德森太太，她有自己的想法，不接受无礼的行为，因此夏洛克和华生都很看重及维护她」。在该剧中，福尔摩斯与华生把照顾他们日常起居的哈德森太太当作管家来看待，哈德森太太常再三表明自己并非管家而是房东；有一次，福尔摩斯曾这样声称「要哈德森太太搬出贝克街？那英格兰就完了！」。
在2015年电影《福尔摩斯先生》中，哈德森太太由莎拉·克劳登饰演。
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