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应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
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上海市育才中学，隶属中华人民共和国上海市静安区教育局，为全寄宿制高级中学，首批“上海市实验性示范性高中”之一。原称工部局立育才公学，是上海公共租界工部局的五所华人中学之一。1953年上海市人民政府首批命名为上海市重点中学，由教育家段力佩出任校长。
学校创建1901年。1953年，上海市人民政府认定其为上海市重点中学，是首批上海市重点中学之一。1998年，学校从静安区迁校至嘉定区，成为寄宿制高中。
学校有2000余平方米的图书馆。藏书量近10万册。学校有一个1800座的大礼堂。学校有室内体育馆、温水游泳馆、标准田径场、草地足球场、网球场、射击场、篮球场等运动设施。学校的学生宿舍为3至4人一间。
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林希虹，北京人，美籍华裔统计学家，哈佛大学生物统计学系教授。她的研究领域包括混合模型、非参数和半参数回归、统计遗传学与基因组学等。
林希虹于1984年考入清华大学应用数学系，1989年获学士学位。此后前往美国留学，先后就读于爱荷华大学、华盛顿大学。她曾师从著名生物统计学家诺曼·布雷斯洛（Norman Breslow），1994年获华盛顿大学博士学位。此后她任教于密歇根大学生物统计学系，1999年获终身教职。2002年成为密歇根大学生物统计学系教授。2005年起任哈佛大学生物统计学系教授。2007年起兼任清华大学长江学者讲座教授。
林希虹是美国统计学会会士（2000年）、国际数理统计学会会士（2007年），曾获得过美国公共卫生学会颁发的Spiegelman奖（2002年）以及统计学界最高奖“考普斯会长奖”（2006年）等奖项。
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