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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。

数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。

可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。

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战斗伊始，匈人联军与对手进行激烈的交战，却未能取得上风，因而锐气大损。阿提拉见状，立即出面激励士气，使匈人联军重新恢复斗志，士气大振的匈人联军很快地就与西罗马-西哥德联军陷入混战。为了击溃对手，阿提拉将主力投入对西哥德人的战斗之中。双方一阵混战，西哥德国王狄奥多里克一世见局势稍呈不利，于是出马鼓舞士气，却为流矢所中，翻身落马，死于乱军之中。西哥德国王狄奥多里克一世战死后，失去首领的西哥德人略陷于慌乱，但在王子多里斯蒙德(Torismond)的指挥下恢复秩序，并迅速展开凌厉的反击，终于将匈人击退，慌不择路的匈人骑兵在退却途中迎头与罗马军团遭遇，因此造成大量的死伤。

战斗持续至夜晚，阿提拉感到大势已去，于是丢下大部人马，只带身边亲军突出重围，狼狈的逃回用战车包围的大营。回到大营后，阿提拉将所有马鞍都搜集在一起，燃起一堆大火，准备在大营被攻破之后跳入火堆自尽，以免受被俘之辱。此时已入深夜，战场上依然一片混乱。托里斯蒙率部追击时与西哥德主力走散，误入匈人营地，幸赖随从拚死保护，托里斯蒙才得以从敌阵中突围出来。与此同时，罗马军团主帅弗拉维乌斯‧埃提乌斯在战斗中，也在混战中与所部失散，不得不在西哥特人的大营里过夜。在弗拉维乌斯‧埃提乌斯失踪期间，罗马军团一度传出他已阵亡的传言，最后直到次日凌晨，弗拉维乌斯‧埃提乌斯返回军中才稳住军心。经过一日苦战，双方尸横遍野，阿提拉的匈人联军终于为西罗马-西哥德联军所败。

阿提拉从莱茵河一线撤退表明了西罗马帝国的最终胜利。

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3.古人以「心」为思维器官，因以为思想、意念、感情的通称。

11.佛教名词，与色相对。佛教把有形质的能使人感触到的东西称为「色」，把属于精神领域的称为「心」。

* 汉语：心部（拼音：xīnbù　注音：ㄒㄧㄣㄅㄨˋ）

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