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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。

许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。

凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。

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* 2001年：《No Feeling》、《离开我》

* 2003年：《Go Go Go》、《Go Go Go（国）》

* 2001年：香港业余作曲填词人协会新曲新词大奖亚军——《No Feeling》

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虽然万神庙自古罗马一直矗立至今，但是许多个世纪以来，在其前方的柱子周围，密布着迷宫般的小店铺。教宗恩仁四世（1431-39年）下令拆除这些店铺，开辟了这个广场。

在19世纪，罗通达广场是著名的禽鸟市场，鸟贩子在此出售鹦鹉，夜鹰，猫头鹰等鸟类。

在广场的中心是万神庙喷泉（Fontana del Pantheon）和埃及方尖碑。喷泉由教宗额我略十三世委托贾科莫·德拉·波尔塔于1575年建造，方尖碑系1711年由教宗克勉十一世下令迁移至此。

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