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葡萄牙的外交关系与它在地理大发现时代的主要角色和现在已不存在的葡萄牙帝国的历史角色有关。葡萄牙是欧盟成员国，也是北约的创始成员国。它是欧洲一体化和跨大西洋关系的坚定支持者。奥古斯托·桑托斯·席尔瓦是葡萄牙现任外交部长。
历史上，葡萄牙外交的重点一直是维护其独立，避免被西班牙吞并，并且维护1386年正式成立的英葡联盟，这一同盟一直持续到今天。
还有一些目标也是始终如一的，例如维护伊比利亚半岛的政治稳定和让世界承认葡萄牙在欧洲和大西洋的利益(也包括在历史不同时期的印度洋和太平洋)。
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DollHeart 总部及实体店位于香港，是中国和香港第一家以球体关节人形(BJD)服装及配件为主的品牌
Dollheart 初期的设计风格大多以歌德式及萝莉塔为主，大多为历史性题材至今已经推出超过1000款不同的设计，亦会与其他娃娃公司和独立设计师合作推出crossover的设计。其中一款经典的款式是" Fer "，剪裁独特及有层次感，当时推出白色款后大受欢迎，之后便陆续推出不同的颜色，至今已成为常规性产品，更是 DollHeart 的代表作之一。
除推出服装及配件产品外，Dollheart 同时致力推广球体关节人形(BJD)此嗜好予大众，并扶持其他本地 BJD 品牌发展。于2006年在香港举办首届名为 Dollism Plus 的人偶展销会，Dollism Plus 是华南以至东南亚地区首个具规模的球体关节人形展销会。此活动对传播球体关节人形文化起了非常重要的作用。
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非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
* 零稳态误差（Steady-state error）
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