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朱棣死后，明仁宗朱高炽登基即位。仁宗希望明朝的首都恢复在其太子监国时的故地金陵（南京），又将北京改为行在，但因仁宗即位一年便去世而无以为继。直到明英宗正统六年，北京才恢复名义上的京师地位，不再称为行在。
1276年6月14日，陈宜中等奉益王赵昰即帝位于福州，是为宋端宗，改元景炎，升福州为福安府，作为行在。
1645年7月29日，唐王朱聿键至福州，驻“南安伯府”。8月18日，朱聿键于福州称帝，是为隆武帝。改福建等处承宣布政使司为“福京”，改福州府为天兴府，以原福建布政使司官署为行殿，建行在太庙、社稷及唐国宗庙，各衙门名称之前加“行在”二字。
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韶关丹霞机场（ZGSG），原名韶关桂头机场或韶关空军基地，位于广东省韶关市乳源瑶族自治县桂头镇，是一个军民合用机场，东南方向距韶关市中心25公里。空军基地建于1970年，并于1986年至1989年间提供商业航班。韶关市在2008年初计划扩大该机场。由于武广客运专线投入运营，2009年年底，韶关站已经成为珠江三角洲城市的交通枢纽。此外，乐昌市政府已经承诺用100万元人民币投资乐昌东站。所以截至2013年实际没有商业航班于此机场运营，当时也没有确定的计划在此机场运营商业航班。早期阶段的扩建项目已经在2014年启动。2021年11月27日，韶关机场复航。
机场距离韶关市区30公里，规划定位为“旅游目的地支线机场”，按年旅客吞吐量100万至200万人次、货邮吞吐量4000吨设计，飞行区等级指标为4C。可满足空客A321、A320、A319，以及波音B737-800、B737-700等机型起降要求。
机场改扩建工程于2019年6月全面开工建设，主要建设内容包括对原有2200米跑道进行改造并向南延长至2800米，改建平行滑行道，跑道主、次降方向均设置I类精密进近系统；建设1.33万平方米的航站楼和8个机位的站坪；建设1座塔台和900平方米的航管楼；配套建设空管、供油、供电、消防救援等设施。2020年11月30日航站区及工作区工程通过竣工验收，2021年8月21日完成校飞工作，8月25日飞行区工程及空管工程通过竣工验收。2021年9月2日，韶关丹霞机场试飞成功。2021年11月27日，韶关丹霞机场正式通航。
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在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和
在数学的形式化上有显著的贡献。Sandro Mussa-Ivaldi、川人光男（Mitsuo Kawato）、克劳德·盖茨（Claude Ghez）、雷扎·沙德梅赫尔（Reza Shadmehr）、Randy Flanagan及Konrad Kording产出了许多的行为实验。Frank H. Guenther和其同仁所发展的，有关言语产生的DIVA模型，就结合了前向模型和逆模型，用模拟语音发音器（speech articulators）来产生听觉轨迹（auditory trajectories）。有二个受人关注的言语产生逆模型是由Iaroslav Blagouchine和Eric Moreau所发展的。二个模型都结合了最佳原则以及平衡点假说（运动命令λ作为内空间的坐标）。其输入运动命令λ可以由在使内空间的路径最小化而得，可能是在声学约束下（第一个模型）或是在声学及力学约束下（第一个模型）。声学约束和产生声音的质有关（以共振峰的方式量测），而力学约束是和舌头本身的刚度有关。第一个模型（其中的刚度是不受控的）符合自由度问题中描述的标准UCM（不受控流形）假说。相反的，有规范刚度的第二个最佳化内部模型，显示了（至少在合理的刚度范围内）语言的良好可变性，符合运动协调中提出，较新的UCM假说版本。也有许多有关内部模型的临床文献，例如、 彼得罗·马佐尼（Pietro Mazzoni）、毛里斯·史密斯（Maurice A. Smith）、Kurt Thoroughman、Joern Diedrichsen及Amy Bastian等人的著作。
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