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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
直接看合集常见问题汇总
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现行的河南普通省道的线路名称由道路起讫点命名，线路简称大多取起讫点的首个汉字。普通省道的编号则由省道标识符S和3位数字编号组成，其中首位数字用1、2、3、5分别表示省会放射线、北南向线路、东西向线路和省道联络线，后两位为顺序号。
河南省级高速公路以标识符S加1位或2位数字顺序号组成，其中1和81-90表示省会放射线，11-69间的奇数表示北南纵线，10-70间的偶数表示东西横线，91-99则表示联络线或支线：
现行的河南省普通省道网由130条线路组成，包括4条省会放射线、46条北南纵线、38条东西横线和42条联络线。
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相关阅读：河南省道指中华人民共和国河南省境内的省级干线公路网络
直接看合集插曲专题
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李建勲（9月8日） ，为台湾棒球选手，目前效力于中华职棒富邦悍将，守备位置为投手。
* 中华职棒富邦悍将（2019年8月28日－）
* 2019年6月15日，于中华职棒味全龙自办测试赛中，主投1局，面对4名打者被击出1支安打（刘镒嘉）无失分，最快球速140公里。
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