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更新于 2026-10-27

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

关于逼逼电收视榜你需要知道的

关于逼逼电收视榜的常见问题,我们整理了使用指南放在下面。

* 交换后的白方在棋盘任意位置落下第6手棋。

* 假黑方在棋盘的任意位置摆出5个打点(塔拉-山口-N规则摆N个打点),作为第5手棋的候选。这些打点不能对称。

* 白方从这些打点中选择一个作为第5手棋,并落下第6手棋。

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相关阅读:塔拉-山口规则是连珠的开局规则

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《天使之眼》(엔젤 아이즈,Angel Eyes)为韩国SBS自2014年4月5日起播出的周末特别计划剧,由韩版《花样男子》及《求婚大作战》的编剧尹池莲执笔。

讲述因为家庭的不幸不得已放弃初恋的外科医生朴东柱(李相仑饰)、119救助人员尹秀婉(具惠善饰)一对情侣在12年后重逢所发生的故事。

* 2014年4月19日、20日,因世越号沉没事故停播。

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