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在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
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2004年10月28日，奥莱利和马斯克丽丝达成庭外和解协议，两人撤销了所有的起诉。尽管奥莱利本人不承认自己对马斯克丽丝有过非法性骚扰，但根据他的一家之言，为了保护其家庭，他想要平息这件事情。根据几家媒体的报道，奥莱利可能为此支付了上百万的赔偿金，但是协议的具体条款不为人知。有趣的是，奥莱利对记者说：“请大家不要相信你们所看到的和所听到。”
政治评论家米歇尔·马尔金（Michelle Malkin）、劳拉·英格拉汉姆（Laura Ingraham）、奥莱利联合批判嘻哈歌手阿肯（Akon）“歧视女性，并在他为商品代言宣传片中性骚扰一个15岁的女孩。” 马尔金把她对阿肯的评论上传到了YouTube，并附上了一些来自他音乐视频和特立尼达音乐会的镜头。随后，环球唱片公司（Universal Music Group）引用数字千年版权法（DMCA）强制删除了马尔金的视频。电子前哨基金会（Electronic Frontier Foundation）也与马尔金联合，质疑环球唱片公司滥用版权法来强制撤销。 2007年5月，环球唱片解除了对该视频的撤销，于是它又重返YouTube。
2010年10月14日，电视节目《The View》主持人乔伊·比哈尔（Joy Behar）和乌比·戈德堡，在和奥莱利同台录制节目中，因为气愤而离开了舞台。 他们本来在讨论“在九一一袭击事件遗址旁兴建伊斯兰文化中心”这一提案，但是奥莱利说：“70%的美国人反对在世界贸易中心旁边起清真寺，所以请不要使用「我们」。”“‘九一一袭击事件’中，是穆斯林杀害了我们。”这使得两位主持人很反感而离台。芭芭拉·沃尔特斯后来对观众说：“我们应该可以好好谈论这事，而不是直接离台。”同时，她也批评奥莱利以偏概全，「不应因为某些人（做的事）而拿一个宗教的全体说事和贬低他们」。广告后，离场的两人返回，奥莱利也为自己刚刚对穆斯林的评论道歉：「如果有任何人觉得我是在贬低所有穆斯林，我致歉。」
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