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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。
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广场中心是一座共和国第二位总统弗洛里亚诺·佩绍托的纪念碑，建于1910年。这座铜制纪念碑由雕塑家爱德华多·萨设计并在法国铸造，描绘了巴西历史上重要事件的场景。另一座铜像在市立剧院前展示， 纪念卡洛斯·格姆斯，巴西19世纪最重要的作曲家。
曾经的援助修道院在最初的重建中保留了下来，但最终在1911年被拆除。在它原来的位置，西班牙企业家弗朗西斯科·塞拉多建立了一系列高楼，集中了全城市最优秀的电影院。 由于这些电影院，这片区域被通称为西尼兰地亚 ("Cinema land")。
这些电影院大多关闭了，但由于当地的酒吧，餐厅与文化魅力，西尼兰地亚广场附近地区依然是里约一个有活力的地点。
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