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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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李腾霄，字子冲，山西太原府盂县人，民籍。
治《书经》，行三，由国子生中式己卯科（1519年）山西乡试第四十九名举人，年三十三岁中式嘉靖二年（1523年）癸未科会试第三百九十七名，第二甲第一百十一名进士。历任户部辽东管粮郎中，官至广平府知府，嘉靖十三年与巡按御史李新芳发生冲突，弃官而走，李新芳派兵追拿，关押于唐山县官舍。经过上诉，李新芳、杨彝革职为民。腾霄罢官闲住。
曾祖李谏。祖父李璧，州判官。父李轼。母郭氏。具庆下。兄腾云、腾汉、弟腾霖。
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赫鲁伊·沃尔德·塞拉西（ብላቴን ጌታ ኅሩይ ወልደ ሥላሴ Blatten-Geta Həruy Wäldä-səllase，9月19日），埃塞俄比亚帝国Ministry of Foreign Affairs (Ethiopia)、阿姆哈拉语文学作家。赫鲁伊作为皇帝海尔·塞拉西一世继位初期最信任的外交官和学者，为他在宫廷及人民中间赢得了良好的声誉。
赫鲁伊·沃尔德·塞拉西出生于埃塞俄比亚帝国阿姆哈拉州的Merhabete地区，他在当地教堂接受传统教育，直到他13岁时父亲去世。之后他靠做大地主家的执事为生，数年后他经推荐被任命为Shewa总督的属员。在此期间他获得了恩托托山的圣拉格尔牧师的青睐，他得以加入该教堂下辖的附属学校，在那里他接受了系统的埃塞俄比亚正教会教育。其后赫鲁伊前往亚的斯亚贝巴的瑞典教会学校学习英语，并在法国驻当地的兽医机构处学习了一些法语，这也为他今后的外交生涯奠定了基础。
1916年，摄政王里·塔法里·马康南（后来的皇帝海尔·塞拉西一世）任命赫鲁伊担任亚的斯亚贝巴行政长官；随后的1922年8月7日，他成为埃塞俄比亚首次派出参加国际联盟的代表团成员，他还在1924年陪同摄政王访问了欧洲各国。1930年，赫鲁伊被皇帝海尔·塞拉西一世晋升为外交大臣，他一直任职至第二次意大利埃塞俄比亚战争后国家沦陷为止。1931年他对日本的外交出访给他留下了深刻的印象，以至于他主张加强两国之间的合作关系。他希望通过效仿日本的军事训练及现代化经验，借此增强国力以维护帝国的独立地位；然而日本国内的亲埃塞俄比亚派在其和意大利开战后不久便完全接受了与意大利的结盟。
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