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F的大小受虚线圆圈的限制,但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合。(对于现实中的轮胎,圆可能更接近椭圆,y轴略长于x轴。)
在本例中,轮胎在x方向(Fx)上产生一个力分量,当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时,该力分量将导致车辆向右转向。请注意,在负y方向(Fy)上也有一个小的力分量。这表示如果没有其他力的抵消,将导致车辆减速的阻力。这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果。
* Slip (vehicle dynamics)
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年在芝加哥大学发现的。当时的目的是为了研究硼烷和一氧化碳络合物的性质,但却发现了硼烷对有机羰基化合物的还原能力。由于当时硼烷属于稀有物质,因此并没有引起有机化学家的重视。硼烷化学的发展得益于第二次世界大战,当时美国国防部需要寻找一种分子量尽量小的挥发性铀化合物用于裂变材料铀235的富集。硼氢化铀U(BH4)4符合这个要求。该化合物的合成需要用到氢化锂,然而氢化锂的供应很少,于是便宜的氢化钠便被用来作原料,而硼氢化钠就在这个过程中被发现。后来,因为六氟化铀的处理工艺问题得到解决,国防部便放弃了通过硼氢化铀来富集铀235的计划,而Brown 的研究课题就变成了如何方便地制备硼氢化钠。Army Signal Corps公司对这个新化合物的野外就地制备大量氢气的用途产生了兴趣。在他们的资助下,开展了相关的工业化研究,产生了后来工业生产硼氢化钠的工艺:
4 NaH + B(OCH3)3(g) → NaBH4 + 3 NaOCH3
产物是两种固体。用醚类溶剂重结晶得到纯品硼氢化钠。
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