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齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调机。
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〈耕歌〉，古琴曲，一名《豳风歌》。 以琴曲形式出现在琴谱中可以追溯到明嘉靖三十九年萧鸾的《杏庄太音续谱》中：杏庄老人曰，伊尹惟知莘之可耕，与尧舜之道可乐，伐桀非其志也。商汤三聘，幡然而改者，不得已也。后人阐幽，故作耕歌。
《伯牙心法》：「按是曲，乃周公辅成王于襁褓，虑其未知稼穑之艰难而作也。故陈后禝，公刘风化之所由，使瞽蒙朝夕以诵之。仰观星日霜露之变，俯察昆䖝草木之化，援天时以授民事，谨祭祀而时燕飨，老老幼幼，薄歛宽征。所以周成之治功，至今称盛，豳风之诗，所由兴也。后人拟其音韵，托之弦歌。非追羙其无逸戒君之忠，而讽谏于丝桐之内乎。」
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合作剩余是当代道德哲学家所常使用的一个概念。指合作者通过合作所得到的纯收益即扣除合作成本后的收益（包括减少损失额）与如果不合作或竞争所能得到的纯收益即扣除竞争成本后的收益（也包括减少损失额）之间的差额。它一般是通过市场交换中人们之间的诚信合作和商业信用来实现的。在现代市场经济中的一切合作（包括交换、交易和合做生意——后者又包括雇佣关系）所得都可以被视作为某种合作剩余。例如银行贷款给企业，银行赚利息，企业赚利润，这种利息和利润，实际上就是银行与企业间合作所得的一种剩余。
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