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PICRUSt 是一个生物信息学软件包。该名称是“Phylogenetic Investigation of Communities by Reconstruction of Unobserved States”（隐性状态重建进行菌群进化研究）的缩写。

该工具可用于宏基因组分析领域，该工具可基于一个或多个样本的标记基因调查推断微生物群落的功能概况。 PICRUSt 本质上使用了用户提供的OTU表，该表代表标记基因序列（最常见的是16S 簇）及其在每个样本中的相对丰度。 PICRUSt的输出是按功能基因计数矩阵进行抽样的样本，给出每个研究样本中的功能基因计数。 PICRUSt估计指定样品的能基因谱的能力取决于一组已知的测序基因组。这也可以被认为是使用自动化代替手动研究可能存在于16S核糖体RNA 扩增子文库中序列生物体中存在的基因家族。

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是一款由卡普空开发并发行在任天堂3DS平台上的动作游戏，本作也是《魔物猎人》系列在任天堂掌机平台上的第一作。作为《怪物猎人3》的加强版，《魔物猎人3G》的游戏要素基于3代，但不同于《怪物猎人携带版3rd》中取消了水中狩猎，3G保留了3代中的这个特色。

本作于2011年12月10日在日本发售，并成为3DS当时在日本地区销量最高的第三方游戏。截至2013年12月，《魔物猎人3G》在全球共售出了230万份。

《怪物猎人3G》在玩家与游戏媒体中都获得了较为不错的评价。

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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和

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