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球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

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潘切鱼露（Nước mắm Phan Thiết）是越南平顺省潘切市出产的鱼露，被《越南纪录大全》认定为越南十大著名调味酱料。

潘切鱼露起源于占婆鱼露，占婆语叫鱼露为 Chsot chsot thin，当地的越南人称之为 Chượp，潘切鱼露是在阮主晚期时形成的，潘切地区每年都向顺化进贡鱼露和虾酱，到1945年，鱼露的产量达到了很高的水平，有时高达4000万升。从1809年到1930年，潘切鱼露生产形成了独立的产业，1904年，法国殖民政府将潘切评价为越南中部最重要的商业扩张和鱼露加工业中心。1906年在潘切诞生了越南本土最早的鱼露生产商莲成鱼露公司，1930年，平顺省生产了4000万升鱼露。从1945年到1975年以前，潘切鱼露不仅出口，而且主导了越南全国许多省市的市场，在1963年，潘切有240间工场生产鱼露，1974年，潘切鱼露的产量达到了3750万升以上，销往柬埔寨、老挝和法国，受越共的国有化的影响，1976年平顺省只生产了1700万升鱼露，到1987年只剩下870万升，1989年革新开放后才得以恢复。

凭借父子相传的传统，潘切鱼露的制作工艺得以保存和发展至今，生产潘切鱼露的主要原料是凤尾鱼，凤尾鱼捕捞季节通常为农历四月至八月，此时制作的鱼露通常具有非常浓郁的味道。用来制作鱼露的鱼一定新鲜，把鱼洗净加盐，常见的鱼盐混合比例是三比一或四比一，潘切人制作了一种带盖的陶罐来盛放鱼露，然后用一种由石灰和糖蜜混合而成的胶水封紧。鱼露的酿造期有长有短，但至少要7到8个月，大约8到12个月后将生产出纯鱼露的成品，这种鱼露无需进一步加工，可以装瓶并交付给消费者，鱼露呈红色，香味浓郁，蛋白质含量约32%。潘切鱼露的优势是当地丰富的渔业和盐业和独特的传统工艺，高纯度的潘切盐有助于发酵鱼而不会腐烂，潘切鱼露因其清澈的稻草黄色和独特的气味而易于识别，与其他鱼露无法混淆，每年约有2500万升潘切鱼露进入市场，2007年越南国家知识产权局将潘切鱼露的原产地名称登记为国家保护商标。

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1858年12月19日武科及第，1860年授予水原监牧官。1866年(高宗3年)通政大夫加资，副护军任命。1867年(高宗4年) 升进五卫将, 同年11月13日任为分五卫将，同年11月23日分五卫将依定式减下。

1868年(高宗5年) 任命为五卫将。1889年(高宗26年) 任命为副护军，1892年(高宗29年) 前五卫将提升为监官，同年10月20日被任为碧潼郡守。

1902年(光武6年) 任临时混成旅步兵第一联队第一大队部任小队长, 同年8月19日儿马1匹赐给, 同年11月9日豹皮1令赐给。

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