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水越敏行是教育学家、大阪大学名誉教授。出生于三重县桑名市。
毕业于三重大学农学部，1963年在名古屋大学的大学院教育学研究科博士课程满期退学，1975年是“发现学习研究”名大教育学博士。
1963年成为金城学院大学讲师，1965年成为大阪音乐大学副教授，1970年成为金泽大学教育学部副教授，1975年成为大阪大学人类科学部副教授（1981年成为教授），1995年退休。
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马格努斯·埃林森（古诺斯语：Magnús Erlingsson，6月15日），在挪威内战时期曾成为挪威国王（1161年－1184年），是为马格努斯五世。
马格努斯·埃林森可能出生在霍达兰的埃特讷，是挪威贵族Erling Skakke的儿子。厄尔林·斯卡克因与奥克尼伯爵Rögnvald Kali Kolsson一同参与十字军而获得很高的声誉。马格努斯·埃林森的母亲是国王西居尔一世的女儿克莉丝汀·西居尔斯多塔。马格努斯·埃林森以西居尔一世的外孙身份于1161年被任命为国王，当时只得五岁。马格努斯·埃林森是第一位被加冕的挪威国王。他的父亲厄尔林·斯卡克获得伯爵的头衔，并且在马格努斯五世未成年前为实权统治者。即使在马格努斯五世成年之后，厄尔林·斯卡克仍然是挪威的真正统治者。
1166年，当伯爵厄尔林·斯卡克出访丹麦时，Sigurd Agnhatt与他的养子Olav Ugjæva在奥普兰成立了一支部队，并让奥拉夫·于扎华宣布成为国王。奥拉夫·于扎华是前任国王埃斯泰因一世女儿玛丽亚·埃斯泰因斯多塔的儿子。当厄尔林返回挪威参与镇压这场起义之后，奥拉夫和他的士兵在瑟吕姆的Rydjokul伏击厄尔林。厄尔林受了伤，几乎险些未能逃脱。1168年，奥拉夫和他的部众向南冒险进入奥斯陆峡湾地区，但在沃勒的斯坦格战役中被击败。西居尔·安赫特在战斗中丧生，但是奥拉夫却逃脱并前往丹麦。
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另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。
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