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陕北之战，大顺永昌元年（清世祖顺治元年，1644年）十二月，清军与李自成大顺军在陕北进行的战役，与同时的潼关之战导致大顺的迅速灭亡。

李自成亲率大顺军主力在潼关与多铎部清军决战时，清朝英亲王阿济格统军进入陕北。其部下有固山额真谭泰等满军，平西王吴三桂、智顺王尚可喜及从宣府、大同、山西调拨的降附军。大顺毫侯李过守延安，高一功守榆林。阿济格命姜瓖统领明朝降兵围攻榆林，自己带主力经过米脂攻延安。李过在延安同清军展开七次激战。大顺军两次乘夜反击，但兵力不足，未能奏效。1644年十二月，清军克延安。李过率军向西转移；阿济格率清军主力南下西安。高一功据守榆林半月之后，得知李自成放弃西安，料一城自难久守，主动放弃该地，实力没有多大损失。1645年正月十四日夜间，唐通与阿济格委任的榆林巡抚赵兆麟进入榆林。

李过、高一功率部向西转移，先到宁夏的惠安堡，然后会合了镇守西北甘肃、青海（当时为西宁卫）等地的大顺军党守素、蔺养成、贺兰等部一道向南撤退。其他奉大顺之命驻守西北原明朝将领如马科、左瓖、牛成虎等都投降清朝。李过、高一功等计划由陕西汉中入蜀，顺长江东下湖北。镇守汉中的大顺军旧部贺珍、罗岱、党孟安、郭登先四将降清，阻击李过、高一功等部。李过、高一功等部由汉中南下四川太平、东乡、达州、夔州等处，然后顺江东下，在1645年夏抵达荆州。李过、高一功领导的经四川入湖广的部队成了后期大顺军联明抗清的主力。

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小车（crab或trolley）或称起重小车，安放在桥架导轨上，可以沿桥架方向移动，也就是说对于车间（厂房）内的桥式起重机，小车可以顺车间宽度方向移动。小车主要由小车架、小车移行机构和提升机构等组成。起重量在15t以下的桥式起重机，一般仅装备一套提升机构，而15t以上的则一般备有两套，即主钩与副钩。小车移行机构包括小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等；小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。

提升机构包括提升电动机、减速器、卷筒、制动器、吊钩等；提升电动机经联轴节、制动轮与减速器联接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相联接，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升与下降。除吊钩外，常见的取物装置还有抓斗和电磁吸盘。

桥式起重机主要有司机室操作、有线操作、无线操作和多点操作等操作方式。司机室操作是起重机司机在操作吊舱中通过手柄、按钮等来操作起重机的一种方式，而有线和无线操作则是通过有限或无线手柄来实现操作。司机室又称操纵室、驾驶室，室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置以及起重机的保护装置等。司机室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动或安装在主梁中央的。

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