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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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为了祭祀忠勇公，东振新庄的客家庄民杨连起、杨振纪、杨德秀等六十人，购置一甲多田产作为祭祀公业，名叫「义冢会」，又因在清明时节祭祀，故又称为「清明会」，直到台湾日治时期昭和年间因推动皇民化运动，被迫解散。
清明时祭祀忠勇公祭典完毕后，众人要吃掺入一些细沙的粥。传说曾经有一次粥内未放细沙，或放细沙却不敢吃，瞬间大起风，惊吓与会民众，从此会餐时，粥内必放入大量细沙。在2010年恢复中断多年的忠勇公祭典时，基于卫生考量，已改用芝麻代替细沙。
东兴村还以忠勇公义冢文化为主题，让学童扛著祭拜所需物品的扁担，从社区活动中心前往此冢祭拜，作为文化历史中寻根与传承。
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巴布达岛（Barbuda）是加勒比海诸岛之一，又名杜尔西纳岛，西印度群岛岛国安提瓜和巴布达主岛之一，位于安地卡岛的北方，距安提瓜岛40公里。面积160平方公里。人口约1,500，三分之二住在首府科德灵顿。
巴布达岛位于东加勒比海的小安地列斯群岛中间，南方为蒙特塞拉特岛和瓜德罗普岛。
2017年，飓风艾玛摧毁了岛上95%的建筑物，破坏程度在岛上前所未见，居民被迫撤离至安提瓜岛。截至2019年，仅75%的岛民重返家园。
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