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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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昆仑站于2009年1月27日在南极内陆冰盖的最高点冰穹A地区落成,当时建成的昆仑站主体建筑为钢结构,工程的建筑面积为236平方米,包括生活区和科研区,可供15至20人进行夏季科考。
第25次南极考察队领队、中国极地研究中心主任杨惠根介绍目前具体开展的是冰山学、大气科学、天文学和空间物理学的工作。因为“目前的建设是按照度夏科考站来设计的,没有计划越冬,也不具备条件进行越冬”。
已建成的主体建筑由11个工程舱拼接而成,它包括了人员宿舍、医务室、科学观测场所、厨房、浴室、厕所、污水处理场所、发电机房、锅炉房、制氧机房和库房等。中国极地考察办公室副主任吴军表示,普通的集装箱式构件节能和保暖效果较差,而昆仑站的主体结构以采用耐低温的不锈钢,外包复合加芯的保温板的方式来减少油料消耗,最大程度地保护环境。整个科考站从内外分的话被设计成内部功能舱与外部保温层两部分,内部功能舱由若干个可独立运输的集装箱式预制工程舱拼接而成,施工人员在国内将工程舱及其内部装修、设备全部做好,把这些工程舱运往冰穹A地区组装后,再现场安装外部保温围护层。
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谢直(2月11日),四川江津人(今重庆市江津区油溪镇金刚社区)。中华人民共和国政治人物。
1934年9月中央军校第11期工兵科、陆军工兵学校第5期毕业。1939年4月,任军政部军务司要塞科少校科员,后任第18军18师中校工兵营长,1943年任工兵第16团上校副团长。1945年1月,任军政部兵役署国民兵科副科长,1948年夏,任第7编练司令部第1处少将处长兼驻渝联合办事处处长。1949年初,任川东绥靖公署军务处长,9月,任西南军政公署独立第366师师长,后隶属第112军指挥,12月24日,在四川郫县通电变节。中华人民共和国成立后,任湖北省人民政府参事主任,湖北省黄埔军校同学会会长,民革湖北省委主委,湖北省政协副主席,民革中央监察委员会常委。2016年2月11日,在武汉逝世,享年99岁。
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