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系统尺度展开，又称van Kampen's展开或者Ω-展开，是由Nico van Kampen开创运用于随机过程分析的数学方法。它能够对一个具有非线性变化率系统的主方程的解进行估计。这种展开的第一个项被称为线性噪音估计，此时系统主方程的解使用福克-普朗克方程（Fokker-Planck equation）进行估计，其线性估计系数由该系统的变化率和化学计量数决定。

一般来讲，对于一个随机过程系统的数学描述是写下每个变量的微分方程，从而形成微分方程组（例如，在一个物理系统中，描述放射性分子随机衰变，或者在细胞环境中，描述基因的随机表达）。但是这样的微分方程组往往非常复杂，难以得到解析解，进而难以获得关于系统状态的统计量（例如，获取分子数目或者蛋白质数目的平均值或方差随时间变化的方程）。系统尺度展开可以运用统计的方法对这样的复杂的系统进行估计，从而得到该系统的近似解。

能够进行系统尺度展开的系统可以用概率分布进行描述，即系统在时间有状态的概率。可能是系统中不同化学分子数目所组成的向量。在一个尺寸为（直观的解释为系统的容量）的系统中，我们使用如下术语：是一个宏观粒子个数的向量，那么是一个浓度的向量，是一个确定性的浓度向量，即它由无限系统中的反应速率方程决定。所以和会受到随机因素的影响。

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东晋襄阳之围，378年（东晋太元三年，前秦建元十四年）至379年，五胡十六国中前秦天王苻坚派兵攻打东晋襄阳的作战。

前秦灭前凉、代国之后，休整一年，开始大举攻打东晋。378年二月，苻坚派征南大将军、都督征讨诸军事、长乐公苻丕和武卫将军苟苌、尚书慕容𬀩率领步骑军七万进攻东晋襄阳，以荆州刺史杨安率军作为先锋。征虏将军石越率领精骑一万出鲁阳关，京兆尹慕容垂和扬武将军姚苌率军五万出南乡攻打南阳，领军将军苟池、右将军毛当、强弩将军王显率领四万出武当，会师襄阳。四月，秦军抵达沔水北岸，东晋梁州刺史朱序认为秦军没有战船，没有防备。等到秦军将领石越率领骑兵五千渡过汉水时，朱序大为震惊，于是命令属下固守襄阳内城。石越攻下外城，缴获晋军一百多艘战船，苻丕率军进攻内城。朱序之母韩氏听说秦兵将至，登上城墙察看，发现西北角城防不坚固，于是动员一百多女婢和城中女子加筑一道新城。等到秦军攻城，西北角城墙被攻破，晋军到新城守卫，称之为夫人城。东晋车骑将军桓冲率领七万人声援朱序，但不敢前进，滞留在上明。苻丕想要急攻襄阳，后来采纳苟苌的建议，久困城池，断绝援兵粮道。慕容垂不久攻克了南阳，和苻丕会师襄阳。十二月，苻坚派黄门侍郎韦华持节来见苻丕，说明年春天还是攻不下襄阳，就让他自杀。379年正月，苻丕在苻坚催促下，命全军攻打襄阳。东晋派冠军将军刘波率军八千救援襄阳，刘波也不敢前进。朱序多次出城作战，多次击败秦军。二月，朱序部下李伯护派儿子秘密向秦军送降书，请求作为内应。三月初六，前秦攻克襄阳，俘虏朱序。苻坚任命朱序为度支尚书，任命中垒将军梁成为荆州刺史，驻守襄阳。

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心脏导管插入术，又叫心导管插入术，用于冠状动脉疾病检查和治疗。

心脏导管插入术是进一步评估冠状动脉疾病、心脏瓣膜疾病、充血性心力衰竭或某些先天性心脏病，如心房间隔缺损或室间隔缺损，这时使用其他类型的微创仪器诊断，可检测出上述病况。

在心脏导管插入术中，导管是一根非常小的中空管，其功能是从腹股沟韧带或手腕的血管穿刺，通过主动脉，将导管送入到心脏。确认导管位置合适后，就可以使用几种诊断方法。导管的前端可放置在心脏的不同地方，以测量心脏腔室之间的压力。也可将该导管送入冠状动脉开口，在X光显影下注射造影剂，如此一来冠状动脉内部的形态就可以显示出来，可判断冠状动脉是否有斑块。

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