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夏加尔博物馆(Musée Marc Chagall)又名国立夏加尔圣经信息博物馆(Musée national message biblique Marc Chagall)是一个国立博物馆,位于法国尼斯,专门收藏画家马克·夏加尔的作品 -从本质上讲他的作品灵感来自宗教。
该博物馆由艺术家在生前创建,得到了文化部长安德烈·马尔罗的支持,成立于1973年。它又名“国立夏加尔圣经信息博物馆”,因为它收藏夏加尔17幅圣经题材(创世纪、出埃及记和雅歌)的系列画。
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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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相关阅读:牵引圆
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享和元年(1801年),伊能忠敬在虾夷地调查的第二年,完成了对日本本州岛东海岸、东北部西海岸以及东海和北陆地区的海岸的调查。并且在文化元年(1804年),将调查结果整理出来,由69张大地图、3张中地图和1张小地图组成的日本东部地图提交给了幕府,供幕府德川家齐将军进行检阅。并且,计算得出一个子午线度的长度为28.2里(约110.74公里)。这与今天的测量数值相比,误差率极小,约为0.2%。
另外,伊能忠敬除了使用科学测量,以自己的双脚精准一步90公分加强测量基础,地图的准确度得到幕府对其肯定,于是幕府对伊能忠敬的测量项目加大了支持的力度。并正式的将伊能忠敬聘请为幕府天文办公室的官员。且从文化2年(1805年)的第五次测量开始,该项目就直属于幕府之下。
伊能忠敬带领着团队调查了整个日本,只参与了前9次的调查,未参与最后一次调查,没等到地图完成,于文化15年(1818年)去世。地图的绘制工作由伊能忠敬的老师高桥至时的儿子高桥景保(1785 - 1829)监督,于文政4年7月10日(1821年8月7日)完成了这份地图并上交幕府。
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