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圣母神慰朝圣所（Santuario della Consolata）是一座罗马天主教宗座圣殿和圣母朝圣地，位于意大利都灵的神慰街（Via Consolata）与卡罗·伊尼亚齐奥·朱利奥街（Via Carlo Ignazio Giulio）交汇处。
该堂的历史可追溯到公元5世纪。目前的教堂由建筑师瓜里诺·瓜里尼建于1678年。该堂是多种建筑风格的集合，包括一段古罗马城墙，罗曼式的钟楼，巴洛克（几乎是拜占庭式）圆顶，新古典主义的立面，内部为极其华丽的洛可可装饰，使用彩色大理石和所罗门柱。
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埃里科·马拉泰斯塔（Errico Malatesta，7月22日）是一名意大利无政府主义、革命社会主义者。生于两西西里王国圣玛丽亚-卡普阿韦泰雷，一生中大部分时间都流亡国外，总共被判入狱超过十年。马拉泰斯塔撰写和编辑了许多激进报纸，同时也是米哈伊尔·巴枯宁的朋友。
埃里科·马拉泰斯塔于1853年12月14日出生于两西西里王国卡塞塔省圣玛丽亚-卡普阿韦泰雷的一个中产地主家庭中。他的祖上可以追溯到曾统治里米尼的马拉泰斯塔家族。十四岁时，马拉泰斯塔因给国王维托里奥·埃马努埃莱二世写了一封“无礼且咄咄逼人”的信而被逮捕，这也是他人生中第一次被捕入狱。
1877年4月，马拉泰斯塔、卡洛·卡菲罗和谢尔盖·斯捷普尼亚克-克拉夫钦斯基在贝内文托省召集了大概30人举事，之后轻松占领了莱蒂诺和加洛马泰塞。革命军烧毁了当地的税单并宣布王政结束，这些举措得到了当地人民的支持。在离开加洛马泰塞后，他们立刻被政府军逮捕，在关押了16个月后被无罪释放。1878年，乔凡尼·帕萨南特暗杀国王翁贝托一世失败，警方随即开始对激进派多加关注。尽管无政府主义者称他们与帕萨南特没有关系，但马拉泰斯塔因倡导社会革命亦被警方纳入了监视范围。回到那不勒斯后不久，他于1878年秋因为持续受监视而被迫离开意大利，开始了他的流亡生涯。
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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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