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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。
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少负异才，隆武二年考授选贡，任中书舍人，封藩广西、迁兵部职方司主事。永历三年御试赐进士，授庶吉士、官翰林院编修、出为监军佥事，永历七年（1653）七月殉难德庆，年三十三。年幼时曾聘同乡吴氏，因战乱道阻而未能迎娶，同僚劝他回乡迎娶，他说：「国事至此，何以为家？公等讵欲来全躯保妻子乎？」遂终身不娶。
* 兄：李用楫，字若济，崇祯十六年癸未科进士。永历六年兵败殉国。
* 叔祖：李颀，字廷实，选贡。永历八年于十八人之狱遇害。
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