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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。

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2012年7月1日，麦卡尼正式签约加盟韦斯咸，合约为期两年。

麦卡特尼代表北爱尔兰 U21四次上阵，代表北爱尔兰23次上阵及其中两次是后备上阵。在2001年9月的2002年世界杯外围赛为北爱尔兰一队首次亮相，击败冰岛，并射入生涯中唯一一个国家队入球。在2005年，自从被前北爱尔兰领队Lawrie Sanchez弃用后，再没有被他召唤入选国家队。

自从Nigel Worthington执教北爱尔兰，麦卡特尼表示希望重返国家队。及后在2007年8月22日，麦卡特尼重返国际赛，以3-1击败列支敦士登。

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南沃洛地区（Debub Wollo Zone）是埃塞俄比亚阿姆哈拉州的10个地区之一，面积16,956.06平方公里，南面是北施瓦地区 (阿姆哈拉州)和奥罗米亚州，西临西戈贾姆地区，西北部与南贡德尔地区接壤，北临北沃洛地区，东面是奥罗米亚地区。根据埃塞俄比亚中央统计局2005年人口普查的资料，南沃洛人口约2,942,886，其中男性1,446,752人，女性1,496,134人，12,4%居民住在市区，人口密度为每平方公里173.56人。

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