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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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广泛意见认为拉姆古兰是毛里求斯的开国元勋（père de la nation），即便英属毛里求斯时期反对独立的毛里求斯社会民主党称他是“开祸元勋”（la perte de la nation）。1956年盖伊·罗泽蒙去世后，拉姆古兰继任毛里求斯工党主席，直至1985年去世。
拉姆古兰的儿子纳文钱德拉·拉姆古兰后来成为第3任和第5任毛里求斯总理。
1900年9月18日，拉姆古兰出生在毛里求斯弗拉克区美丽海岸的一个印度-毛里求斯混血家庭，父亲是莫希思·拉姆古兰（Moheeth Ramgoolam）从印度移民过来的劳工，属于库什瓦哈氏族。1896年，18岁的莫希思乘坐“印度斯坦”（The Hindoostan）号轮船抵达毛里求斯，此时莫希思的哥哥拉姆洛赫恩（Ramlochurn）已经离开印度比哈尔邦波吉布尔县哈里冈村，到国外发财。莫希思的母亲以契约劳工身份在维多利亚女王糖业庄园（Queen Victoria Sugar Estate）当工头。1898年，莫希思与毛里求斯当地的小寡妇巴斯马蒂·拉姆楚恩（Basmati Ramchurn）结婚，搬到美丽海岸糖厂（Belle Rive Sugar Estate）。两人结婚的时候，巴斯马蒂生下两个儿子，一个叫努克查迪（Nuckchadee），一个叫拉姆拉尔（Ramlall）。
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胡维霖（17世纪），字梦说，号檗山，江西瑞州府新昌县人，明朝、南明政治人物。
胡维霖是万历四十年（1612年）的举人，次年（1613年）联捷进士，获授工部屯田司主事，升营缮司员外郎，负责监修殿门，节省亿万费用。外任湖广黄州府知府，调任顺德府。天启五年（1625年）正月升浙江杭严兵备副使，六年十月以浙江巡抚请奏，加浙江右参政，仍管杭严兵巡道事，七年八月升湖广按察使，管武昌道。崇祯初，升浙江右布政使，崇祯四年五月转左布政使，请求辞官归乡。
后来胡维霖获起用福建左布政使，分守建南道，密授建阳知县黄国琦计谋，令流贼百翦两花英解散，人民为他们的事迹写下《平寇记》。任满后升为四川左布政使，隆武年间跟随益王朱慈𤆃和陈泰来、李九华、熊士逵起兵，很快辞官归里，写下《长啸山林》等十多种书，七十三岁时依然像孺子一样地为父母哭泣。
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