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椭圆形办公室(Oval Office)位于白宫西厢,是美国总统的正式办公室。顾名思义,办公室呈椭圆形,总统办公桌后有三扇朝南的窗户,房间北侧有一个壁炉。其建于1909年塔夫脱总统时期,办公室的灵感来自椭圆蓝室。
椭圆形办公室有四扇门:东侧的门朝向玫瑰园;西侧的门朝向总统的私人厨房和书房;西北侧门的则是白宫西翼的主走廊;东北侧的门朝向总统私人秘书的办公室。
相对地图室来说,椭圆形办公室很少被用作电视录影。但在古巴导弹危机、挑战者号意外及911事件时,当时的总统却使用了椭圆形办公室作电视录影。
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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斯特凡一世于1299年与Bolko I the Strict和Beatrice of Brandenburg希维德尼察的尤塔结婚。尤塔的外祖父母是勃兰登堡-萨尔兹维德尔藩侯奥托五世和亨嫩贝格的尤塔。 他们一共有八名孩子:
* 维特尔斯巴赫的艾格尼丝(1301年-1316年12月7日)。 作为修女加入熙笃会的Seligenthal修道院。
* 维特尔克斯巴克的比阿特丽克斯(1302-1360年4月29日)。 与Henry III, Count of Gorizia结婚,她亦为儿子John Henry IV of Gorizia摄政。
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