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作为卢森堡王朝的盟友，恩斯特支持他被废黜的妹夫文策尔一世反对自己的维特尔斯巴赫王朝旁支的新任国王鲁普雷希特以及瓦特斯劳斯的弟弟西吉斯蒙德与扬·胡斯的支持者战斗。这导致北巴伐利亚被摧毁直到1434年。
当他的儿子阿尔布雷希特三世于1432年秘密与一名从奥格斯堡来的女仆Agnes Bernauer结婚时，恩斯特下令将她谋杀并指控她使用巫术，艾格尼丝被扔进多瑙河并淹死。然后，阿尔布雷希特三世前往投靠堂兄路易七世，并住在巴伐利亚-因戈尔施塔特，一起计划对他父亲恩斯特采取军事行动。关于恩斯特行处死艾格尼丝的正式理由可在其指示下找到，恩斯特于1435年10月28日发信给西吉斯蒙德皇帝并提出调解请求。与父亲和解后，阿尔布雷希特三世于1436年与Anna of Brunswick-Grubenhagen-Einbeck结婚，并与他育有十名孩子。因艾格尼丝·伯瑙尔的处决而受到扰乱得而平息，与儿子的内战最终以和解而告终。
恩斯特两年后在慕尼黑去世，他与妻子被安葬在慕尼黑圣母主教座堂。
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与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。
从1980年代起，随着功率更大、体积更小的三相交流异步牵引电动机逐渐普及，轮对内侧的轴向空间已经不像采用直流电动机时那样紧迫，免维护的TD驱动方式才开始在日本各地的铁路公司逐渐普及。1989年，东洋电机制造成功研制了采用碳纤维增强复合材料（CFRP）的挠性板联轴器，同年面世的京阪电气铁道7000系电力动车组是第一款使用CFRP联轴器的车辆。CFRP联轴器具有重量轻、结构简单、耐久性强的优点，不同于金属挠性板的金属膜片叠合方式结构，CFRP挠性板采用一体化整块单片结构，有效降低弹性频率及提高疲劳许用应力极限，而且CFRP材料亦不需要像金属材料那样作表面防锈处理。为免挠性板受到铁路轨道上溅起碎石的飞击损坏，亦可在挠性板联轴器上增设安全外罩，既可以保护联轴器又可以减少噪音。
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李惇，字成裕，又字孝臣，江苏高邮人，清代学者。
祖先由苏州迁居扬州。七岁能解经，人称神童，精深《诗经》及春秋三传。与同郡王念孙、汪中、刘台拱、顾九苞等友好。乾隆四十五年中进士，晚好历算。与钱塘齐名，乾隆五十年以疾卒。著有《卜筮论》、《尚书古文说》、《金縢大诰康诰三篇辨》、《大功章烂简文》、《明堂考辨》、《考工车制考》、《历代车制考》、《左传通释》、《说文引书字异考》、《读史碎金》、《社氏七历补》、《浑天图说》等。
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