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非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
* 零稳态误差（Steady-state error）
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北条线是一条连结日本兵库县小野市的粟生站至同县加西市的北条町站，属于北条铁道的铁路线。
通过加西市南部的田园地带，连结西日本旅客铁道（JR西日本）加古川线与神户电铁粟生线至该市的中心地北条町。
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香槟沙隆－兰斯铁路（Ligne de Châlons-en-Champagne à Reims-Cérès），是法国本土的一条铁路，起点为香槟沙隆站，与巴黎－斯特拉斯堡铁路相接；终点为兰斯站，全长53公里。该铁路于1857年通车，全线为电气化铁路，部分路段为单线铁路。该铁路在法国铁路系统中的编号为081000。
香槟沙隆－兰斯铁路修建计划于19世纪中期被提出，由Compagnie des chemins de fer de l'Est修建，1857年建成运营，1938年起由法国国家铁路公司经营。
香槟沙隆－兰斯铁路由香槟沙隆站向北引出，一路直行，在兰斯市区东北逐渐转向西南方向，最终从兰斯站的东北侧接入。
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