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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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犬全骨蜥鱼最早由路易士·阿格西于1835年根据发现于维罗纳省蒙特波卡化石库的化石进行描述。很长一段时间以来，全骨蜥鱼属都与沃尔特在几年前描述的剑鳍鱼属（Xiphopterus）相混淆，并且被大多数人认为是一个疑难名。由于这种分类上的混乱，全骨蜥鱼属/剑鳍鱼属长期以来被认为是一类具有特殊形态的鲭科鱼类，但目前认为全骨蜥鱼属是仙女鱼目魣蜥鱼科的成员。
在魣蜥鱼科中，全骨蜥鱼属与生存于渐新世波兰的玛利亚巴甫洛夫鱼（Pavlovichthys mariae，最初被描述为玛利亚全骨蜥鱼）表现出显著的亲缘关系，二者同属已灭绝的全骨蜥鱼亚科。另一个归入全骨蜥鱼属的物种，发现于罗马尼亚渐新世地层的菲耶尼全骨蜥鱼，很有可能属于巴甫洛夫鱼属。
全骨蜥鱼属及其相关属的特殊形态在许多方面都与多种伏击型掠食性鱼类相似，这表明在白垩纪-古近纪灭绝事件后早期新生代真骨鱼开始进行显著的辐射适应的背景下，魣蜥鱼类开始常试新的捕食策略。
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阿波罗15号和17号带回地球的月球样品中的氘氢比与碳质球粒陨石的比值一致，也与地球水的比值近似。这些发现表明地球和月球水的来源相同，有如下假说：木星迁移到太阳系内，进而扰乱了富水碳质球粒陨石的原有轨道，因此，有些天体可能向内迁移，成为形成地球及其临近星体的部分原材料。
形成地球的物质中可能曾存在大量水。地球质量较小时，水分子容易克服地球的重力，氢和氦可能不断从大气中逸出，于是如今，地球大气中缺乏稀有气体。
据推测，早期地球有些部分被形成月球的大碰撞破坏，可能导致了大范围的物质熔化。现今物质成分表明熔化并不完全，要熔化巨大的岩体并不简单。然而，还是有相当一部分物质被蒸发，在早期地球周围形成了一种“岩石蒸汽”大气层。经过两千年后，岩石蒸气凝结，但热的挥发物仍保持气态，很可能导致大气中含有大量二氧化碳，混有氢气和水蒸气。尽管地表温度高达，但地球上仍然存在着液态的大洋，这是因为大气中的二氧化碳浓度很高。随着地球不断冷却，海水溶解了大气中大部分的二氧化碳，但由于新的地表和地幔循环的出现，二氧化碳水平剧烈震荡。
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