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更新于 2026-10-27

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9页合集使用体验

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* 李晓东 (1955年)(1955年9月-),重庆人,中国政治人物,曾任陕西省政协副主席、民革陕西省委主委

* 李晓东 (1968年)(1968年8月-),内蒙古察哈尔右翼前旗人,中国政治人物,呼和浩特市政协副主席

* 李晓东 (互联网),原中国互联网络信息中心主任

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9页合集常见问题汇总

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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高田真希,日本女子篮球运动员,效力于デンソーアイリス,主要位置为中锋。

* 豊桥市立津田小学校 - 豊桥市立北部中学校 - 桜花学园高等学校 - デンソーアイリス(2008年-)

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