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更新于 2026-10-28

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日本海上自卫队(JMSDF)和日本海上保安厅(JCG)负责保护日本的专属经济区。

作为岛国,其大部分资源(包括食品和原材料)依赖海上贸易,海上贸易是日本国防政策的一个非常重要的方面。

2022 年 6 月 30 日,日本防卫省宣布日本海上联合公司(JMU)为日本海上自卫队建造 12 艘近海巡逻舰(OPV)。该 OPV 计划的目的是通过加强日本海上自卫队巡逻活动来提供增强的海上安全。

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* 1999年台湾大联盟全垒打大赛当中担任将军(Corey Powell)的喂球投手,将军也获得了台湾大联盟唯一一次的全垒打大赛冠军。

* 2011年中华职棒全垒打大赛冠军钟承佑之喂球投手

* 于2012年再度担任钟承佑之喂球投手,达成全垒打大赛冠军二连霸。

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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