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更新于 2026-10-07

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常文森(5月),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。

1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

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萑苻之乱,前522年(周景王二十三年、鲁昭公二十年、郑简公八年)郑国的盗贼聚集在萑苻之泽(芦苇塘),被子太叔平定。

郑国的子产(公孙侨)有病,对子太叔(游吉)说:“我死后,你必定执政。唯有有德者能以宽大来使百姓服从,其次莫若严厉。火势猛烈,民众看着就怕,所以死于火的人很少。水性懦弱,民众轻视而玩弄,死于水的人很多。所以宽大不易。”子产得病数月去世。子太叔执政,不忍严厉,而奉行宽大政策。郑国很多盗贼聚集在芦苇丛生的湖泽(今河南省中牟县东北)里作乱。太叔后悔没有听子产之言。发动徒兵攻打萑苻之盗,将他们全部杀死,郑国的盗贼稍稍收敛。 孔子评价这件事,认为宽猛相济,政事才能调和。

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齐博家族(Cybo 或 Cibo),是一个义大利贵族世家。家族较著名的成员是教宗英诺森八世及其孙子罗伦佐·齐博,罗伦佐透过与马萨与卡拉拉公国的女继承人瑞琪阿尔达·马拉斯皮纳的婚姻,创立了齐博-马拉斯皮纳分支(Cybo-Malaspina),成为马萨与卡拉拉的统治者。

家族起源于希腊, 第一个已知的家族成员名为埃多阿尔多(Edoardo),他大约活跃于西元385年左右,第一位迁到义大利生活的成员是朱利奥(Giulio),他约于580年抵达义大利,齐博家族的弗朗切斯科(Francesco)于十世纪在热那亚定居,另一位成员托玛索(Tomaso)则迁至那不勒斯定居,他是那不勒斯贵族托马切利家族(教宗博义九世来自此家族)的始祖。

1484年8月29日,齐博家族的乔凡尼·巴提斯塔·齐博(Giovanni Battista Cybo)当选罗马教宗,尊号英诺森八世,甫上任他便任命自己的私生子弗朗切斯凯托·齐博为费伦蒂洛伯爵,并利用裙带关系,大大增加了齐博家族的威望。

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