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更新于 2026-10-06

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第一个条件是continuous-time线性系统的稳定条件,第二个条件则是discrete-time线性系统的稳定性条件。若符合第一个条件的多项式称为赫尔维茨多项式,第一个条件的多项式则是Schur polynomial。稳定多项式常出现在控制理论中,也应用在微分方程及差分方程的数学理论中。线性时不变系统(参照线性时不变系统理论)为BIBO稳定的条件是所有有界输入的输出都是有界。若线性系统的特征方程为稳定多项式,系统则为BIBO稳定系统。若是连续时间系统,其分母需为赫尔维茨多项式,若是离散时间系统,其分母需为舒尔多项式。实务上,可以透过一些稳定性判据来判断稳定性。

* Routh-Hurwitz theorem提供了判断多项式是否为赫尔维茨稳定的演算法,是用劳斯–赫尔维茨稳定性判据及林纳德–奇帕特判据来实现。

* 若要测试某多项式P(次数为d)是否为舒尔稳定,将上述定理用在以下转换后的多项式中

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三滚筒研磨机(英文:three roll mill 或称triple roll mill)是一种透过使三个平行的滚筒彼此以相反的方向及不同速度旋转产生剪力的机器,借以达到混和、提炼、分散,或使物体的黏度Homogenization (chemistry)的目的。

三滚筒研磨机已被证实是那些在19世纪中受到广泛开发的滚筒研磨机中最成功的案例。这些滚筒研磨机包刮单滚筒以及五滚筒等系列。单滚筒研磨机透过使物物体通过滚筒以及一根固定的杆子中间来磨碎物体。五滚筒研磨机则是将五个依次缩小的滚筒并在一起,比起三滚筒研磨机,可以用来研磨更庞大的物体,然而相应的是较复杂的机械结构及较高的造价。

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* 2011年1月1日,17路启用泉通卡刷卡制度

* 2011年1月28日,因站前大桥(现名黄龙大桥)施工需要,17路自该日起不再途经普贤路西段,改为途经站前南北大道至北清西路后原线行驶

* 2012年7月10日,泉州大桥北桥头取消单向循环,17路往泉州火车站方向取消途径田安南路,改为双向途径宝洲街、温陵南路、泉秀街

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