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（Tolosa）是第138颗被人类发现的小行星，是来自法国图卢兹的亨利·约瑟夫·阿纳斯塔斯·佩罗坦于1874年3月19日发现。的直径为45.5千米，质量为9.9×1016千克。
图卢兹星的近日点离太阳2.051天文单位，远日点离太阳2.846天文单位，它的公转周期为3.83年，或1399.371天。它的轨道与黄道的倾角为3.208°，偏心率为0.162。
图卢兹星的表面由比较亮的矽酸盐组成，它的反照率为0.270。它的自转周期为10小时又6分钟。
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新莽末年（23年），刘嘉在南阳随刘玄一同征战。刘嘉的妻子儿女在小长安之战中被杀害。在更始帝刘玄即位后，刘嘉任偏将军一职。宛城被攻取后，刘嘉被封为兴德侯，后又升为大将军。刘嘉与延岑战于冠军时，延岑投降。在刘玄定都长安后，刘嘉被封为汉中王、扶威大将军，拥有兵力十万之多。
建武二年（26年），延岑反叛，攻入汉中，包围南郑，刘嘉战败逃亡。延岑平定汉中后，继而进军武都，但被刘玄的柱功侯李宝击败。延岑逃至天水，公孙述派遣侯丹攻取南郑。刘嘉收编散兵数万，以李宝为相，从武都向南攻打侯丹，未胜，遂回军武都郡的河池、下弁，与延岑交战。延岑入散关至三辅，刘嘉、李宝追击至右扶风陈仓，破之，延岑东进长安东南的京兆杜陵为根据地。从刘玄改投刘盆子的穰王（又称邓王）廖湛率十八万赤眉军在左冯翊的云阳攻打刘嘉，刘嘉杀廖湛后到云阳取粮。邓禹引兵与延岑战于蓝田，李宝、刘嘉等人得知邓禹西征，便拥兵自守，静观其变。刘秀让邓禹招揽刘嘉，刘嘉在来歙的陪同下与邓处会合，邓禹因李宝的态度倨傲无礼，竟而诛杀了李宝。
建武三年（27年），刘嘉到洛阳，随光武帝刘秀征伐，被任命为千乘太守。建武六年（30年），病重请职，被征召到京师。建武十三年（37年），封为顺阳侯。建武十五年（39年），刘嘉去世。次子刘参承袭爵位。
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挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成，并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片，以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接，挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰，再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板，该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套，将转矩传递到小齿轮轴。
与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。
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