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更新于 2026-10-06

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大件公路(又称大件路)是一条中国四川省境内用于运输特大件装备产品的公路。它起于四川省德阳市旌阳区,终于四川省乐山市市中区,全长246公里。其北段为108国道(德阳-成都段),成都市区段通过川陕路入城,经过成都市中环路、二环路,南段为318国道(成都市区-新津段),四川省省道103线(新津-乐山段)。随着2016年成都市境内的大件路外绕线的通车,大件货运运输不再经过成都市二环路,改走大件路外绕线,减少了对成都市区交通的影响。大件公路的终点位于乐山市市中区的大件码头,大件物资从大件码头下水后,顺岷江而下到达长江航道。

20世纪80年代初,三线建设时期落户四川德阳的中国第二重型机械集团、东方电机厂、东方汽轮机厂为解决三峡水电站所需的大件物资运输而修建。初期,根据四川省计经委《关于对大件公路设计任务书的批复》,大件路线路本来设计为经德阳县(今旌阳区)、广汉、新都、成都郊区(大兴、西河镇、华阳镇)、仁寿、井研、乐山五通桥东风码头,路线基本与国道108、213一致。由于资金有限,加上交通部补助新建成都到新津、新津到乐山的公路扩建,所以将方案修改为南段从成都市区经新津、夹江到达乐山。

1984年德阳至成都段56.67公里(北段)开始施工,于1988年10月通车;1987年成都至新津段37.68公里(南段)开始施工,于1989年通车。1989年,新津到乐山段开始陆续改造。

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1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。

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南湖大山东峰,又称南湖东峰、南湖东山,是位在台湾台中市和平区平等里、宜兰县南澳乡金洋村与花莲县秀林乡和平村交界的高山,处于太鲁阁国家公园北方界线上,属中央山脉北段,为宜、中、花三县市的界点,海拔3,639公尺,在台湾百岳之中排名第14,属十岩之首,亦为宜兰县最高峰。

南湖大山东峰为南湖群峰之一,也是北一段路线途经的八座百岳之一。西南方与南湖大山相望,山脊北接南湖大山东北峰、南湖大山北峰、巴都服山等山,南连陶塞峰与马比杉山。其位置较为偏僻,也较邻近山峰险峻。山顶无基石,有太鲁阁国家公园的木桩标示南湖东峰。亦属120岳、150岳。

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