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埃施特哈齐·帕尔(Esterházy Pál;Paul Fürst Esterházy von Galantha;3月26日)是第一代埃施特哈齐亲王(1687-1713)、匈牙利巴拉丁(1681-1713,巴拉丁为官职名)、奥地利帝国陆军元帅。他同时也是一位有学问的诗人、大键琴师以及作曲家。第一次奥土战争(1663-1664)和大土耳其战争期间,他活跃于各个战役之中。宗教方面,他保持强烈的反新教态度,曾与哈布斯堡家族联合开展反宗教改革运动。1687年,帕尔获得神圣罗马帝国亲王头衔。当年12月9日,作为巴拉丁,帕尔亲自将匈牙利圣冠加冕在哈布斯堡的约瑟夫一世头上,标志着哈布斯堡家族正式成为匈牙利的世袭国王。埃施特哈齐家族的兴盛可以归功于他。
在建筑师多梅尼科·卡洛内的帮助下,帕尔加固了他的弗尔希滕施泰因城堡。他在城堡中开辟了一处宝库,以及存放埃施特哈齐家族历代祖先肖像的画廊。
作为音乐家和音乐爱好者,他在艾森施塔特的宫廷中常设有歌者和演奏者。帕尔还自己创作了55首康塔塔《天堂的和谐》并融入德意志和匈牙利的音乐元素。
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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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锁咬儿哈的迷失,元朝大臣,别失八里畏兀儿人。阿台之孙,迭里威失之子。
锁咬儿哈的迷失十二岁时,宿卫硕德八剌(元英宗)潜邸,掌管服御诸物。元英宗即位,拜为监察御史。至治元年(1321年)春,英宗在京西寿安山建造大刹,锁咬儿哈的迷失与御史观音保、成珪、李谦亨上奏劝谏,以为耗财伤民,并不能祈福。当年干支在辛酉,不宜兴筑。之前,司徒刘夔献浙右民田,冒领内帑钞六百万贯,丞相帖木迭儿分了一半,监察御史举发,于是帖木迭儿非常痛恨台谏。这时,帖木迭儿之子琐南为治书侍御史,密奏英宗,锁咬儿哈的迷失作为宿卫旧臣,谤上扬直,大不敬。英宗杀死锁咬儿哈的迷失与观音保,杖珪、谦亨。泰定初年,赠锁咬儿哈的迷失为资德大夫、御史中丞、上护军,追封永平郡公,谥贞愍。赐其妻儿钞五百贯、良田千亩,墓树神道碑。
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