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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。
在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
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玉林专区，1949年－1951年为郁林专区，中华人民共和国广西壮族自治区已撤消的行政区，在今广西壮族自治区东部。
1949年，设郁林专区，专署驻郁林县（今玉林市）。辖郁林、贵县、兴业、北流、陆川、博白6县。
1951年，撤销郁林专区；贵县划归宾阳专区；郁林、兴业、北流、陆川、博白5县划入容县专区。
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陈翟苏妮出生于波士顿，祖籍广东，父亲张福林为物理学家、美国国家航空航天局（NASA）航天员，拥有八分之七的哥斯达黎加血统与八分之一的华人血统。
她毕业于维吉尼亚大学，曾任学校教师，2000年至2002年间担任过州参议员谢里尔·雅克（Cheryl Jacques）的资深立法助手。
2006年她首次参选代表马萨诸塞州萨福克郡第二选区的州参议员，但以微弱差距落选。2008年她再度参选，最终战胜原参议员黛安娜·威尔克森（Dianne Wilkerson）当选成功，并于2009年1月起正式宣誓就职。
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