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更新于 2026-10-07

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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。

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《吸血鬼猎人林肯》(Abraham Lincoln, Vampire Hunter)是赛斯·葛雷恩·史密斯所写的第二本小说,于2010年3月2日出版。

生活平凡的赛斯接受了神秘人亨利的委托,在美国第十六任总统林肯的秘密日记整理结集成书,日记自林肯孩童时开始。林肯青少年时,父亲告诉他母亲因为吸血鬼而死,林肯自此发誓要成为吸血鬼猎人,杀掉美国境内所有吸血鬼。林肯成年后离开家庭,一边工作,一边追捕吸血鬼。在一次追捕过程中,林肯认识了吸血鬼亨利,每天亨利会将坏吸血鬼的地址告诉林肯,让林肯前往杀掉。后来,林肯成为了律师,又成为了议员,开始了解黑奴的问题。亨利更进一步解释指黑奴制度其实是吸血鬼劳役人类的计划。于是林肯积极成为总统并推行废奴法案。美国爆发南北战争,北方联邦最终获胜,林肯却遇刺身亡,亨利最后令林肯亦变成吸血鬼。

二十世纪福斯制作改编电影,于2012年6月22日上映。电影由提默·贝克曼比托夫执导,添·布顿任监制,由班杰明·沃克担任男主角饰演亚伯拉罕·林肯。

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* 本季选由黄伟文、丘凯敏及姚乐怡担任主持 (姚乐怡将会是劲歌金曲新时段加入的新主持)

* 本季选首次请来现场观众宣布每一首的得奖金曲及得奖歌手, 而每一位现场观众亦会有机会选择和他们宣布出的得奖歌手一起影照片或者选择得到由该位得奖歌手送出的一份礼物(现场观众选择时可以从两个盒中(两个盒分别昵称为"男同学"和"女同学")选择一份礼物, 其中一盒是由该位得奖歌手送出的礼物而另外的盒是由主持人送出的礼物)

* 本季选是有两首歌是同分,所以本季就有十三首的得奖金曲(因合唱歌的关系)

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